游艇作為一種高級水上娛樂工具，得到越來越多的私人或團體組織的青睞。近年來，為提高游艇性能，越來越多的高科技專利、新型材料被應用到游艇上。然而，理想的游艇設計模型在制造過程中受模具、環境、人工的影響，難免會產生誤差，誤差的出現將直接影響游艇的性能、整體的協調性、外觀的美感。那么如何及時的發現并解決這一問題呢？

近期泰來三維受臺灣某游艇工業有限公司邀請，對其已制造出的游艇船底模具是否符合設計模型的要求這一問題進行研究。船底模具尺寸長25m，寬7.5m，高6米。表面為青藍色高反光漆面，精度要求3mm以內，主要提取模具上的四個折角特征曲線。根據以上要求，我公司采用大空間三維掃描儀Faro Focus S150對模具進行掃描，具體施工流程如下：

1、  掃描模具：為了得到船底模具表面的整體數據，對其進行不同角度的掃描，共掃描9站數據，用時1個小時左右。

2.數據處理：將掃描的每一站數據導入到Trimble Realworks進行自動拼接并建立點云模型，然后去除噪點留下我們所要的船底模具點云模型。

測站點云模型

整體點云模型

3、封裝點云：將點云模型導入到Geomagic Wrap中進行封裝生成mesh模型，為了保證模型的幾何特征及精度要求，將點間距設置為2mm。

三角面片模型

三角面片模型

4、對比檢測：分別將設計模型和三角面片模型導入到Geomagic Control X中進行二維、三維檢測，標記出現有模具與設計模型的誤差，并生成檢測報告。

二維檢測

三維檢測

5、精確曲面：已封裝的三角面片模型基礎上生成精確曲面，在生成精確曲面的過程中要注意不同曲率的表面劃分為不同的領域，提取的領域邊界要處理平滑。

領域劃分

精確曲面

6、提取折角線：以模型自身折角為基準，將折角的樣條線提取出來，導入到UG軟件中，與設計圖紙的斷面線進行對齊并進行比對。

折角斷面線提取

結語：

與傳統的測繪技術相比，三維激光掃描技術能夠實現物體在三維空間內精確的位置、形態和尺寸，在精度，空間關系，完整性方面均優于傳統測繪技術。而且三維激光掃描技術也稱為實景復制技術，是一項逆向建模技術，無需工程圖紙，對資料要求很低，這對工廠控制成本，提高工作效率節省整體作業時間提供了保證。

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