一、項目背景

當(dāng)前我國產(chǎn)業(yè)升級換代加快,國內(nèi)化工廠及企業(yè)需要對廠房進(jìn)行改造擴(kuò)建，需要拆除、更換、新增大量的設(shè)備和管線。而改擴(kuò)建設(shè)計質(zhì)量的關(guān)鍵取決于對現(xiàn)狀的了解程度，現(xiàn)場情況復(fù)雜，給設(shè)計帶來了很大難度，所以如何獲取到準(zhǔn)確的工廠現(xiàn)狀資料就是第一個要解決的問題。

手工測量是傳統(tǒng)獲取現(xiàn)場資料的最常見并且最經(jīng)濟(jì)的方法，但工廠的改造設(shè)計是在不停工的前提下進(jìn)行的，運(yùn)行時很多區(qū)域是人員危險區(qū)，不能靠近測量。而且人工測量的誤差也往往難以避免，測量的結(jié)果不能滿足設(shè)計的基本要求。我們需要將目光轉(zhuǎn)向更先進(jìn)和準(zhǔn)確的三維激光測量方式。 

二、項目要求：

1.汽車焊裝車間主焊線現(xiàn)狀三維數(shù)據(jù)采集;

2. 汽車焊裝車間地板主線現(xiàn)狀三維數(shù)據(jù)采集；
3. 掃描數(shù)據(jù)處理要求：
（1）掃描測站拼接精度小于2毫米，且必須提交拼接報告（xml格式）。
（2）掃描數(shù)據(jù)可進(jìn)行自動提取幾何模型，提取機(jī)器人底座，可拾取機(jī)器人底座軸線。
（3）掃描數(shù)據(jù)輕量化處理，方便數(shù)據(jù)在CATIA、ROBACAD、PD/PS等軟件中迅速打開。
三、獲取精準(zhǔn)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)
為了得到完整的倆條焊裝車間線路的整體數(shù)據(jù)，利用美國FARO最新的S系列三維激光掃描儀 FARO Focus S350對汽車焊裝車間進(jìn)行完整的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集： 
  
四、數(shù)據(jù)處理
1. 將掃描的每一站數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Trimble Realworks進(jìn)行自動拼接并建立點云模型，然后去除噪點留下我們所要的車間工廠模具點云模型。
  
  2. 去除多余燥點
 
3.一條焊裝線完整的三維點云
 

4.提取中軸線  將點云文件導(dǎo)入cyclone中，進(jìn)行準(zhǔn)確的中軸線和底座模型提取。

5.提取的中軸線效果

6.對比中軸線和點云之間的誤差

將提取好的模型導(dǎo)入對比軟件Control X 中進(jìn)行中軸線和點云的對比（2D、3D)

五、總結(jié)
    工廠改造新建質(zhì)量的好壞關(guān)鍵取決于對現(xiàn)場數(shù)據(jù)獲取的精準(zhǔn)程度,應(yīng)用三維激光掃描技術(shù),使我們能夠得到完全真實的汽車焊裝車間的三維數(shù)據(jù)。再應(yīng)用高效的點云處理平臺以一種全新的設(shè)計模式進(jìn)行工廠的改擴(kuò)建設(shè)計。大大提高了改建效率，并且能夠得到更精確的成果

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