（圖源：攝圖網  企業宣傳非商業轉載）

礦山——

開采礦物的地方

包括礦井和露天采礦場

礦山包括

煤礦、金屬礦、非金屬礦、建采礦、化學礦等等

按產量大小分為

大型、中型、小型3種類型

礦山測量

礦山測量是礦山建設和生產時期的關鍵步驟。

由于礦山測量工作涉及地面和井下，不但要為礦山生產建設服務，也要為安全生產提供信息，以供規劃出項目安全生產方案。

礦山生產測量，對數據精確度提出了更高的要求，任何疏忽或數據偏差都可能導致嚴重的事故發生。

在礦山建設和采礦過程中，為礦山的規劃設計、開采生產、勘探建設、運營管理以及日后報廢等工作中承擔十分重要的責任與作用。

三維激光掃描技術實現礦體數據精準采集

三維激光掃描技術被稱為從單點測量到面測量革命性的技術進步。與傳統的單點測量相比，它具有：

l精準性

l快速性

l實時性

l非接觸性

l自動化

l數字可視化等特點

通過記錄礦山表面大量密集的三維點云數據、反射率、紋路信息，結合降噪、拼接、轉換等數據處理手段，可快速復建出礦山的三維模型及線、面、體等各種圖形數據。

為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術手段，并為后續的內業處理、數據分析等工作提供準確依據。

礦山測量主要工作任務包括：

l建立礦區地面控制網和測繪1:500~1:5000的地形圖和礦圖

l進行礦區地面與井下各種工程的施工測量和竣工驗收測量

l進行巖層與地表移動的變形監測，為保護礦柱和安全開采提供資料

主要工作內容包括：

l建立礦區地面控制網

l礦區地形圖的測繪

l礦山施工測量

l地表移動沉降觀測

l礦體幾何圖繪制等

三維激光掃描儀礦體掃描應用

01.數據采集：

可采用Faro Focus S Plus 350對礦山待施工區域進行數據采集。以每秒百萬點的速率，實現1mm高精度數據采集。使礦體數據采集不再受空間范圍的影響。

02.內業處理：

數據降噪：結合計算機技術，對數據中不相關、不清晰的數據進行降噪處理，得到清晰、干凈、完整的礦山三維點云數據。

（降噪后點云數據）

數據拼接：

通過Faro 自有系統scene進行數據的自動拼接，節省內業人力的同時，將數據誤差控制在3mm以內。

（部分拼接后點云數據）

三維建模：

根據三維點云數據，進行三維模型素模與彩模創建。原始點云的高精度，可以保證三維模型的真實結構性與誤差值。

（素模圖形）

生成線畫圖：

以點云數據為參考底圖，描畫出礦山特征輪廓線，得到礦山的橫截面等高線、立面圖等。常見格式有dxf、dwg等。

（輪廓線線畫圖）

03.數據成果可提供

l1:500~1:5000的礦山地形線畫圖和礦圖

l露天煤礦開采數據高程模型和數字地面模型

l礦區及其基礎設施的變形監測

l測繪和編制各種采掘工程圖及礦體幾何圖

l巷道橫斷面線畫圖

l沉陷區的沉降監測及面積、位置等空間數據的測定

l地下巷道的點云空間模型

l井下開采超欠挖測量

三維激光掃描技術

解決了礦山數據采集時空間范圍大

導致的數據采集不完善或效率低等問題

大大提升了工作效率

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資料參考自：

【1】百度百科：礦山/礦體/數字高程模型

【2】百度文庫：《三維激光掃描儀礦山測量解決方案》

注：

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