選煤廠是對煤炭進行分選，除去原煤中的礦物雜，把它分成不同規格的產品的煤炭加工廠也叫洗煤廠，此外還有中煤和煤泥等副產品。
▼ 廠區三維模型 ▼
煤礦可以說是作業當中的高危區域，作為煤礦的一部分選煤廠操作流程復雜，設備密集，空間小。在人員管理、消防安全巡檢、突發事件、應急處理保障前提下高效生產管理是核心重點。
▼ 廠區三維模型 ▼
隨著近年快速發展的工業數字化技術,三維可視化、數字化繪圖、虛擬現實等三維數字化技術被不斷的應用在礦業領域，極大的提升了煤廠人員安全和設備管控的效率。
▼ 廠區三維模型 ▼
- 數字化選煤廠項目實施 -
外業采集
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傾斜攝影 | 無人機
廠區外部采用無人機傾斜攝影的方式獲取彩色模型數據,采集控制點坐標與三維點云進行坐標轉換，融合點云數據快速得到廠區內外完整的三維數據。
▼ 無人機傾斜攝影▼
▼ 無人機三維模型 ▼
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三維激光 | 掃描儀
采用三維激光掃描技術對選煤廠設施設備進行快速三維激光掃描，得到選煤廠高精度三維點云數據。
▼ 外業采集▼
-03-
控制網測量 | RTK
運用RTK進行控制點測量，基于控制點將數據坐標轉換，控制數據誤差，并可以得到大地坐標系下地形的點云數據。
▼ 控制網測量▼
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紋理采集|拍照
采用高分辨率相機采集現場設備照片，提取所需要的顏色信息及紋理信息，用于后續模型貼圖。
▼ 紋理采集▼
- 數字化選煤廠項目實施 -
內業數據處理
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點云數據 | 拼接
點云拼接，就是把不同位置的點云通過重疊部分的信息，變換到同一個位置，將多站掃描數據拼接成為一個完整的點云。
▼ 點云數據 ▼
利用點云數據實現選煤廠精細化建模，三維數字化深化交底和協同管理。
▼點云逆向建模▼
利用三維激光掃描技術建立選煤廠模型，完成廠區的數字化交付任務，為選煤廠可視化平臺的建立提供可靠的數據支撐，并為后期的運營和維護打下堅實的基礎。
▼點云逆向建模▼
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三維掃描| 數據展示
最終后期模型出來啦！三維數據的表現形式，相對于二維平面圖更加直觀，完全1比1等比例制作，真實還原廠區內外部全貌。
▼廠房內振動篩三維模型 ▼
利用三維數字化技術對廠區內所有空間信息進行獲取并創建1:1的三維模型，能夠實現對廠區內設備、車輛和工作人員更加直觀的實時定位。
▼廠房內鼓風機三維模型 ▼
為煤礦生產提供了實時、方便、有效的檢索手段和更加直觀的巡檢方式。大大提高廠區安全性。
▼廠區破碎站三維模型 ▼
▼廠區漫游 ▼
項目小結
利用三維掃描數字化技術對洗煤廠廠區內所有的空間信息獲取創建三維信息模型,實現了對廠區內設備車輛和工作人員的實時定位，提升了廠區安全性,為煤礦生產提供了實時、方便、有效的檢索手段和更加直觀的巡檢方式。
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